电动平衡车原理 (电动平衡车原理相同的图)

最近几年，一种叫平衡车的代步工具突然火起来了，最初只能从电视电影里看到它的身影，不过现在平衡车逐步进入人们的生活了，虽然它的普及程度还远比不上自行车等代步工具，但最近几年平衡车的火热程度大家都看在眼里，可能出门买个菜都能看到有人骑着平衡车，相信在不久的将来，电动平衡车价格会下降到大多数人都可以接受，而它的作用也足以真正做到代步，而不只是一个大玩具。

一、电动平衡车是什么

电动平衡车是最近几年刚刚兴起的一种代步工具，它又叫体感车，而现在市场上主要有独轮和双轮两类。是现代人用来作为代步工具、休闲 *** 的一种新型的绿色环保的产物。

二、电动平衡车原理

电动平衡车可以自动维持平衡，使人们站在上面可以不倒，这其实是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。

三、电动平衡车特点

1、电动平衡车的控制极其方便，仅通过身体的前后倾斜就可以改变两轮电动平衡车的前进后退以及运行速度，比传统的汽车方便灵活的多。在现实生活中两轮电动平衡车已被采用在一些特殊行业，像 2008 年奥运会期间行驶在北京街头的“赛格威”。当民警遇到可疑情况时候，就可以非常迅速做出反应，从而有效的提高工作效率。

2、电动平衡车的特点是无刹车系统，由陀螺仪检测角速度信号，加速度计检测角度信号，然后融合得到两轮电动平衡车的精确角度信号，最后传输到单片机，让单片机的 PWM模块控制两轮电动平衡车的电机正反转。这样既避免了能源浪费，又可以避免对刹车片的磨损。传统汽车还可能出现刹车不灵的时候，这种情况在两轮电动平衡车上完全不用担心。

3、电动平衡车的特点就是绿色环保，因为电动车采用蓄电池供电，对环境完全无污染，绝对绿色环保，并可以反复充电使用。而且电动机的运行效率高，噪声低效率高，因此既降低了噪声污染，也节约了能源。转弯半径很小，基本接近0。这样就非常适合在小空间范围内使用。比如：大型商场、羊肠小道、人才市场、车间等。

四、电动平衡车种类

1、双轮电动平衡车

双轮平衡车具有稳定，舒适，容易上手等优点

即便你之前从未接触过此类产品，双轮平衡车凭借着优秀的平衡科技，也能让你随心所欲地稳定行驶。相比单轮平衡车，双轮平衡车不太适合作为上班代步使用，因为双轮平衡车往往车体纵向比较长，遇到一些道路或者人行道栏杆，比较难以通过。巨大的重量注定它不具备便携性。

2、单轮电动平衡车

单轮的平衡车具有小巧便携，随处可走等优点

一个类似公文包的大小，让你可以轻松带着它去上班。但是缺点也是比较明显的，就是平衡性不如双轮的平衡车，安全性也较双轮的低。单轮平衡车还有一个特别的优点，它的可玩性高，单个轮可以玩出很多花样。

五、电动平衡车驾驶方法

电动平衡车是很容易上手的，一般人当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理。同时，电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差（例如伸缩杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快），达到转向的效果。

在骑行时，将方向操纵杆指向需要前进的方向，车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时，系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时，系统会相应地控制左右两边的速度差，实现转向，让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜，将会获得更好的转向体验。

六、电动平衡车到底能否上路？

电动平衡车能上路吗？小编经常看到路上的电动平衡车，可是，最近上海、北京先后出台了禁止“电动平衡车”、“电动滑板”上路的新规，一时引起大家对此类电动平衡车等交通工具安全性的关注。

1、电动平衡车不具有路权

其实所谓“电动平衡车”不属于机动车、也不属于非机动车，交警部门依法禁止其登记上牌。同时，根据《上海市非机动车管理办法》第二十六条规定，“电动平衡车”不具有路权，不得上道路行驶。

2、电动平衡车上路最高罚50元

对驾驶“电动平衡车”上道路行驶的行为严格依法查处，依据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条规定，处警告或者五元以上五十元以下罚款。其中：对在机动车道上使用滑行工具的，按上限处罚款五十元；对在非机动车道上使用滑行工具的，处罚款二十元；对在人行道上使用滑行工具的，处罚款二十元。

3、电动平衡车出事故难判责

除本身设计缺陷外，据交管部门介绍，包括独轮体感车、两轮平衡车在内的电动平衡车和电动滑板车等代步工具，既不符合我国的机动车安全标准，也不在非机动车的产品目录内。在交通法规里，责任主体只有：行人、非机动车、机动车三种，电动滑板车一旦发生事故难以界定责任。

4、电动平衡车多地严禁平衡车上路

武汉则发布通告，规定电动平衡车不得在三环线区域范围内的道路上行驶，违者最高罚款50元。

北京交管部门将对使用滑板车上路的行为开罚单，使用电动滑板车或电动平衡车在公共道路上行驶的，将被罚款10元，责令违法人改正，不得再使用此类滑行工具。

深圳没有关于电动平衡车的专门规定。深圳市交警局方面表示，电动独轮车属于一种滑行工具，根据相关法规，行人不得在道路上使用滑板、旱冰鞋等滑行工具，违反者将处警告或20元罚款。电动独轮车作为一种休闲用品，应在道路以外的合适地方使用。

江苏省南京市、宜兴市交管部门也曾明确表示，电动平衡车、滑板车禁止在道路上行驶。

七、电动平衡车质量让人堪忧

对于电动平衡车的质量问题，确实让人堪忧，因为近几年电动平衡车的火热，以及不断出现的电动平衡车质量问题，上海市质监局组织开展了电动平衡车电池和充电器的风险监测。监测结果显示，20个样品中有19个不合格。

此次风险监测从电商平台、超市和实体商店采集了20个电动平衡车样品，其中售价1000元以下的样品有5个，1000元~2000元之间的样品10个，2000元以上的样品有5个。20个样品中只有1个样品通过了全部14项检测，剩下的19个样品全都不符合相关国家标准的要求，其中有2批次样品在挤压测试时发生起火爆炸，1批次样品在重物冲击测试时发生起火爆炸，另外还有1批次样品在常温短路测试时发生起火爆炸。

由于电动平衡车目前还没有相关的产品标准，但基于产品的工作原理以及事故发生的特点，电动平衡车产品的风险包括起火、爆炸、触电等，而起火、爆炸、触电的风险源主要包括电池、充电器等。

鉴于电动平衡车的风险源，本次风险监测参考了《便携式电子产品用锂离子电池和电池组的安全要求》和《家用和类似用途电器的安全》两个国家标准，对其电池和充电器进行检测。GB241-2014标准是国家目前针对便携式电子产品用锂离子电池和电池组的安全要求的强制性标准。本次测试的是电动平衡车内单节电池，一般为18650型号的锂离子电池，该型号电池与很多便携式电子产品用电池相同。

在重物冲击试验中，检测人员从电动平衡车电池组拆出来一节电池进行试验，将一个9.1千克的重块拉升到距离样品610毫米的位置砸下，有一个样品的电池在重块砸下后不到20秒突然发生爆炸。在挤压测试中，有两批次电池样品发生了严重起火爆炸，试验后有一个样品则几乎被压成了扁片状。

本次风险监测也对电动平衡车的充电器的基本性能进行了检测。在20个样品中，有18个样品充电器不符合相关标准的要求，存在触电、起火风险。

八、电动平衡车在世界各国的规定

1、电动平衡车在美国

由于担心思维车会撞伤行动不便的残疾人、老年人或儿童，美国部分城市至今都不允许平衡车上路。

2、电动平衡车在德国

一般而言除非特别申请获得通过，否则平衡车只被允许用于部分私人拥有的土地或道路上，而无法进入公共道路，但在部分地区也有将思维车视为电动轮椅类型的设备，而允许行驶于脚踏车专用道或人行道的情况。

3、电动平衡车在英国

平衡车被法律定为动力车辆，目前只能在私人地界经许可后行驶。2010年7月曾有一名英国男子因在人行道上骑行这种车被捕。

4、电动平衡车在日本

平衡车是被分类为与排气量介于50到125立方厘米的摩托车相同等级的有动力车辆，因此要求必须配备有刹车与头灯、刹车灯、方向灯等辅助设备，车主也需缴税注册车牌并拥有驾驶执照。但由于在平衡车上加装这些设备有其困难度(尤其是刹车装置)，因此在公共道路上使用可能会导致车主违反“上路车辆整备不良”的法规而受罚，间接等于禁止了平衡车的使用。

5、电动平衡车在荷兰

除了少数心肺方面疾病的患者可以使用平衡车作为医疗性辅助器材之外，平衡车因为安全上的考量并不被允许在公共道路上使用。

6、电动平衡车在瑞典

由于被分类为有动力机械车辆又无法通过车辆的基本规格认证，平衡车被禁止在公共道路上行驶。